柔性振动盘原理及结构解析

  柔性振动盘是一种灵活度高、可定制的自动化辅助上料设备。用于解决部分物料因为尺寸和形状差异而造成的上料难问题。适用于各种精细、异形、轻薄物料，常用在小批量多品种、需频繁换型的自动化产线。

  柔性振动盘的工作原理主要是基于共振和相干波的干涉原理。将音圈电机作为动力源，通过调整系统参数来控制物料的振动频率和振动姿态，配合控制器和视觉定位系统，以此来实现物料的精准定位和自动化上料。

  柔性振动盘最重要的包含机架本体和上料盘。机架本体由底板、音圈电机模组、盖板及控制器组成，形成一个内部中空结构的矩形体，顶部为向上开口的结构。

  上料盘安装在机架的盖板上，盖板具有透光性，以便安装背光LED灯板，为视觉定位系统提供光源，配合3D视觉定位系统获取上料盘内物料的图像信息。音圈电机模组分布在本体底板与盖板之间的四个角落，通过支撑柱与振动板连接，将四个振动器安装在振动板的四个角落，形成四个振动源，更好地实现零件的翻转和移动。控制器负责控制输出的振动力矩，以实现对上料盘内物料的震动，即在x、y、z轴方向上震动。此外，控制器还用于触发背光LED灯板。控制管理系统用于控制柔性振动盘的振动频率、振幅、上班时间等。一般会用PLC等控制器，能够准确的通过不同的处理需求，实现多种工作模式的切换。

  柔性振动盘的三轴振动技术，温和地进给零件，能够从任意方向挪动零部件，包括每种零部件的翻转幅度和振动频率，无需重复送料，无长时间振动，表面损伤降到最低；为保证不同零部件振动模组的快速更换，平台还可定制可拆卸料盘，也可定制一键清料功能，更换方便，无卡料隐患。

  总之，柔性振动盘虽结构相对比较简单，但功能强大，它在电子和半导体、汽车、医疗及精密零件行业的智能制造领域、自动化生产线上存在广泛的应用价值。

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